Župa Kaštel Lukšić nalazi se na granici trogirskih i splitskih Kaštela pa je tijekom srednjega vijeka, posebice u 13. stoljeću, često stradavala u lokalnim ratovima između Splita i Trogira, koji su se borili za proširenje svoga teritorija. Župa je ipak uspjela sačuvati svoju pripadnost Trogiru u političkom i crkvenom pogledu. Na području župe živjeli su stari Iliri, što potvrđuju njihove gomile i gradine, od kojih je najpoznatija ona na Birnju na vrhu Kozjaka. O rimskoj nazočnosti na području župe govore arheološki nalazi, posebice oni na Majurinama otkriveni 1983. godine. Hrvati su se tu nastanili već u 7. st. i svoja su prva naselja imali ispod vrhunaca Kozjaka.